Appui et force

demi-essieu entièrement flottant: il n'est responsable que de la transmission du couple. Le support, le freinage, la direction et les autres forces des roues sont supportés par l'essieu,le rendant adapté aux scénarios de charge lourde.
Il doit supporter simultanément le couple et la force de réaction de la route. Il a une structure compacte mais une capacité de charge relativement faible et convient aux véhicules légers.
Adapté à des conditions routières complexes
Pour certains modèles (comme les véhicules à quatre roues motrices),les demi-arbres doivent être assortis de joints universels (tels que les joints universels à vitesse constante) pour maintenir une transmission de puissance continue lorsque les roues rebondissent vers le haut et vers le bas ou tournent, améliorant ainsi la stabilité de conduite.

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